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  2. 服務支持

    益環試驗機 服務支持 技術文章
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    開發研制實用拉力機

    2013-08-14

    一、問題的提出

    實用拉力機主要用于現代化礦井大型設備的拆卸工作。由機體、油缸、泵站三大部分組成,并設計了拉力爪徑向和軸向調整機構,對各種尺寸較大的圓形部件、不規則部件都可進行拆卸工作。.大功率、長距離、大傾角皮帶運輸機因其具有的各種優點,已經成為現代化礦井首選的主提升設備。這種設備在節日檢修時,經常遇到更換聯軸器、驅動輪軸等工作。因這些部件的外廓尺寸和拆卸時所需拉力都較大,又沒有合適的拆卸設備,一時成為節日檢修能否順利進行的關鍵。針對這種情況,設計制作了一臺實用拉力機,解決了大尺寸部件的拆卸難題。

    二、結構組成及主要參數

    1、結構組成
    研制的實用拉力機,整體結構如圖所示。機體由型鋼、鋼板、加工件等焊接組成。油缸選用ZY6000/16.5/38D掩護式液壓支架立柱,其參數為:
    內徑:D=320mm
    行程:L=1010mm
    選用BRW200/31.5型礦用乳化液泵與RX型乳化液箱組成的配套設備為泵站,乳化液由兩條管路經換向閥接入油缸上下腔。泵站參數為:
    公稱壓力P=31.5Mpa、公稱流量Q=200L/min。
    2、拉力機主要技術參數
    1)拆卸部件的最大軸向尺寸:
    圖中拉力爪與油缸活塞左端距離為900mm,油缸活塞行程為1010mm,因活塞行程大于900mm,所以可拆卸軸向尺寸L小于900mm的部件,即L<900mm。
    2)拆卸部件的最大與最小徑向尺寸:
    圖中拉盤上的拉爪槽最大半徑為R大=675mm、最小R小=265mm、拉爪寬為150mm。當拉爪外側調到拉爪槽最大半徑,拉爪里側調到拉爪槽最小半徑時,拉爪里側半徑分別為R大=675mm-150mm=525mm和R小=210mm。因此,拉爪半徑調整范圍是210mm
    3)最大拆卸拉力:
    已知:油缸內徑為D=320mm=0.32m、泵站壓力為31.5Mpa,設油缸內徑面積為S,最大拆卸拉力為F。
    可得: 。
    式中:直徑單位為M,壓力單位為Mpa,拉力單位為N。
    代入數值可得最大拉力:
    換算為公斤可得:
    ,即F≈258T。
    4)最大拆卸速度:
    已知:泵站流量為Q=200L/min,油缸內徑D=320mm=3.2dm,設拆卸速度為V,油缸內徑面積為S。
    可得: 拆卸速度V
    式中速度單位為dm/min,直徑單位為dm,流量單位為L/min。
    代入數值可得最大速度
    換算成每秒毫米可得。

    三、拉力爪調整機構的設計

    1、徑向調整
    先把調整座焊接在拉盤上,并與拉爪槽對正,調整座上裝有前后兩個調整螺桿(螺母與調整座為一體),調整螺桿與拉爪連接側加工一凹槽,此槽鑲入拉爪上的通長T型槽內,與拉爪形成間隙配合。(如前圖)調整時只需轉動兩個螺桿,便可使拉力爪上下移動,實現了拉力爪的徑向調整。
    2、軸向調整方法
    因為拉力爪上的T型槽與調整螺桿為間隙配合,拉力爪可在軸向自由移動。所以,只要改變拉盤與拉爪螺母間的調整墊厚度,就可進行拉爪的軸向調整。(如前圖)

     

    四、部件的拆卸程序

    先把要拆卸的部件放在三個拉力爪中間,并使拆卸部件的中心線與油缸中心線對正。然后在根據部件外廓形狀轉動調整螺桿,使拉力爪里側緊貼部件外緣,并平行油缸中心線。(拆卸圓形部件時,三個拉力爪徑向距離相同。不規則部件需要根據每個拉力爪與部件的接觸位置,來確定拉力爪位置徑向)。徑向位置調整完后,開動泵站,待壓力達到調定值時,操縱換向閥使油缸活塞緩慢頂出,待到油缸活塞接觸拆卸部件時停止頂出,然后串動拉力爪,使拉力爪勾頭內側緊貼拆卸部件的后部,此時測量拉盤與拉爪間距離,并選擇合適厚度的調整墊加入其中。從新擰緊拉力爪螺母,操縱換向閥使活塞繼續頂出,直到部件完全拆下為止。

     

    五、結語

    該拉力機制成后,經實際使用效果良好,它不僅操作簡單、快捷,更主要的是提高了拆卸效率。為今后大型設備節日檢修工作的順利完成打下了良好基礎。

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